SZTE Robot Kupa 2022

Egyensúlyozó-robot programozó verseny az SZTE hallgatóinak, 500.000Ft összdíjazással.

A verseny a DARPA Design.R - AI assisted CPS design projekt keretében valósul meg

Facebook oldal
Discord szoba
 Discord szoba 4

Robot: Keyestudio Ks0193

Egy gyorsulásmérő és egy Arduino mikrovezérlő segítségével kell a robotot minél pontosabban szabályozni, hogy függőleges pozícióban maradjon.

Verseny

2-3 fős csapatok feladatokat oldanak meg a robot segítségével. A versenyen való induláshoz a robot beszerzése szükséges (a verseny idejére 9 induló csapatoknak robotot biztosítunk).

Díjazás:

  1. helyezés: 200 000 Ft

  2. helyezés: 150 000 Ft

  3. helyezés: 100 000 Ft

 
  Közönség díj: 50 000 Ft

Minden fontos részlet megtalálható a versenyszabályzatban:

A robotról bővebben

Keyestudio Ks0193

Arduino UNO

A gyorsulásmérő adatait és a motorok vezérlését egy Arduino UNO mikrovezérlő végzi, amelyet az Arduino környezetből egyszerűen lehet programozni.

Szenzorok, aktuátorok

A robot dőlését egy MPU-6050 gyorsulásmérővel lehetséges nyomonkövetni. Beavatkozásra két 12V-os, enkóderrel is rendelkező DC motor használható.

Elemek

Három darab 18650-es akkumulátorral rendelkezik. A robot mellé a csapatok három elemet és töltőt is kapnak.


Nevezés:

Nevezés feltételei: 

Verseny szabályok

Csapattársak keresése és általános kérdések:

A nevezés az alábbi Google kérdőív kitöltésével lehetséges:

Nevezett csapatok

Varga Csilla, Dani István, Kovács Eszter - mérnökinformatikus BSc, 3. évfolyam

Juhász Dániel, SZTE PTI MSc 1. évfolyam Hajnal Péter, SZTE PTI MSc 1. évfolyam

Szabó Dániel, Mérnökinformatikus BSc, 5 Szabó Balázs, Fizika MSc, 1

Tóth Marcián, Villamosmérnök, 1. évfolyam
Schröffel Bertalan (vill. m. ; gólya)

Koza Attila, villamosmérnök, harmadéves Németh Ágnes Sára, villamosmérnök, harmadéves

Török Gergő, Programtervező informatikus, 1.évfolyam Német Tímea Kata, Programtervező informatikus, 1.évfolyam Subicz Máté István, Programtervező informatikus, 1. évfolyam

Verseny feladatok:

A versenyfeladatok kezdeti leírása az alábbi linken érhető el:


Verseny feladatok


A 2021-es versenyen helyezés elért csapatok forráskódjai:

#1 Egyensúlyozás súlyokkal

#2 Becslési feladat mért adatokból

#3 Akadálykerülés

#4 Akadálykerülés másként

Közönség díj: Tánc koreográfia

Egy vízzel töltött műanyag palackot helyezve a robot felső platformjára mutass be egy vicces/érdekes mutatványsort. Az "előadásról" készíts videófelvételt. Az így készült felvételeket a verseny facebook oldalán megosztjuk és a legtöbb Like-ot szerző videó tulajdonosa a verseny végeztével megkapja a közönségdíjat - megtarthatja a robotot!

Korábbi versenyek: 
Az SZTE Robotkupa 2021 eredményei

Card image cap
13ProMax

1. helyezés

Card image cap
SzaboTeam

2. helyezés

Card image cap
Cozen

3. helyezés

Card image cap
RobotGamers

4. helyezés

Korábbi versenyek: 
Az SZTE Robotkupa 2021 néhány pillanata:

Szervezők

 

Dr. Kalmár György

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kalmargy[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Kincses Zoltán

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kincsesz[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Maróti Miklós

SZTE Bolyai Intézet 
Főszervező 
email: mmaroti[at]math.u-szeged.hu
Made with Pingendo Free  Pingendo logo