SZTE Robot Kupa 2022

Egyensúlyozó-robot programozó verseny az SZTE hallgatóinak, 500.000Ft összdíjazással.

A verseny a DARPA Design.R - AI assisted CPS design projekt keretében valósul meg

Facebook oldal
Discord szoba
 Discord szoba 4

Robot: Keyestudio Ks0193

Egy gyorsulásmérő és egy Arduino mikrovezérlő segítségével kell a robotot minél pontosabban szabályozni, hogy függőleges pozícióban maradjon.

Verseny

2-3 fős csapatok feladatokat oldanak meg a robot segítségével. A versenyen való induláshoz a robot beszerzése szükséges (a verseny idejére 9 induló csapatoknak robotot biztosítunk).

Díjazás:

  1. helyezés: 200 000 Ft

  2. helyezés: 150 000 Ft

  3. helyezés: 100 000 Ft

 
  Közönség díj: 50 000 Ft

Minden fontos részlet megtalálható a versenyszabályzatban:

A robotról bővebben

Keyestudio Ks0193

Arduino UNO

A gyorsulásmérő adatait és a motorok vezérlését egy Arduino UNO mikrovezérlő végzi, amelyet az Arduino környezetből egyszerűen lehet programozni.

Szenzorok, aktuátorok

A robot dőlését egy MPU-6050 gyorsulásmérővel lehetséges nyomonkövetni. Beavatkozásra két 12V-os, enkóderrel is rendelkező DC motor használható.

Elemek

Három darab 18650-es akkumulátorral rendelkezik. A robot mellé a csapatok három elemet és töltőt is kapnak.


Nevezés:

Nevezés feltételei: 

Verseny szabályok

Csapattársak keresése és általános kérdések:

A nevezés az alábbi Google kérdőív kitöltésével lehetséges:

Nevezett csapatok

Varga Csilla, 
Dani István, 
Kovács Eszter mérnökinformatikus BSc, 3. évfolyam

Juhász Dániel, SZTE PTI MSc 1. évfolyam 
Hajnal Péter, SZTE PTI MSc 1. évfolyam

Szabó Dániel, Mérnökinformatikus BSc, 5 Szabó Balázs, Fizika MSc, 1

Tóth Marcián, Villamosmérnök, 1. évfolyam
Schröffel Bertalan (vill. m. ; gólya)

Számel Tamás, programtervező informatikus, III. évfolyam Régaisz Olivér, programtervező informatikus, II. évfolyam

Koza Attila, villamosmérnök, harmadéves, 
Németh Ágnes Sára, villamosmérnök, harmadéves

Török Gergő, Programtervező informatikus, 1.évfolyam 
Német Tímea Kata, Programtervező informatikus, 1.évfolyam 
Subicz Máté István, Programtervező informatikus, 1. évfolyam

Guczi Ádám László, Mérnökinformatika BSc, 1. Ágoston Sándor, Mérnökinformatika BSc, 1. Francia Csaba, Mérnökinformatika BSc, 1.

Verseny feladatok:

A versenyfeladatok kezdeti leírása az alábbi linken érhető el:


Verseny feladatok


A 2021-es versenyen helyezés elért csapatok forráskódjai:

#1 Egyensúlyozás súlyokkal

#2 Becslési feladat mért adatokból

#3 Akadálykerülés

#4 Akadálykerülés másként

Közönség díj: Tánc koreográfia

Egy vízzel töltött műanyag palackot helyezve a robot felső platformjára mutass be egy vicces/érdekes mutatványsort. Az "előadásról" készíts videófelvételt. Az így készült felvételeket a verseny facebook oldalán megosztjuk és a legtöbb Like-ot szerző videó tulajdonosa a verseny végeztével megkapja a közönségdíjat - megtarthatja a robotot!

2022-es verseny eredmények

Card image cap
SzaboTeam:
Szabó Dániel, 
Szabó Balázs

1. helyezés

Card image cap
Németh Sára, Koza Attila

2. helyezés

Card image cap
Guczi Ádám László, Ágoston Sándor, Francia Csaba.

3. helyezés

Card image cap
Tóth Marcián, 
Schröffel Bertalan

4. helyezés

Az SZTE Robotkupa 2022 néhány pillanata:

Korábbi versenyek: 
Az SZTE Robotkupa 2021 eredményei

Card image cap
13ProMax

1. helyezés

Card image cap
SzaboTeam

2. helyezés

Card image cap
Cozen

3. helyezés

Card image cap
RobotGamers

4. helyezés

Korábbi versenyek: 
Az SZTE Robotkupa 2021 néhány pillanata:

Szervezők

 

Dr. Kalmár György

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kalmargy[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Kincses Zoltán

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kincsesz[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Maróti Miklós

SZTE Bolyai Intézet 
Főszervező 
email: mmaroti[at]math.u-szeged.hu