Meghosszabbított jelentkezési határidő: 2021. 09. 22.

SZTE Robot Kupa 2021

Egyensúlyozó-robot programozó verseny az SZTE hallgatóinak, 500.000Ft összdíjazással.

A verseny a DARPA Design.R - AI assisted CPS design projekt keretében valósul meg

Facebook oldal
Discord szoba
 Discord szoba 4

Robot: Keyestudio Ks0193

Egy gyorsulásmérő és egy Arduino mikrovezérlő segítségével kell a robotot minél pontosabban szabályozni, hogy függőleges pozícióban maradjon.

Verseny

2-3 fős csapatok egymásra épülő feladatokat oldanak meg. Ezen feladatok megoldásának objektív kiértékelésével a csapatok rangsorolhatók. A versenyen való induláshoz a robot beszerzése szükséges. A verseny idejére az induló csapatoknak robotot biztosítunk.

Díjazás:

  1. helyezés: 250 000 Ft

  2. helyezés: 150 000 Ft

  3. helyezés: 100 000 Ft



Minden fontos részlet megtalálható a versenyszabályzatban:

A robotról bővebben

Keyestudio Ks0193

Arduino UNO

A gyorsulásmérő adatait és a motorok vezérlését egy Arduino UNO mikrovezérlő végzi, amelyet az Arduino környezetből egyszerűen lehet programozni.

Szenzorok, aktuátorok

A robot dőlését egy MPU-6050 gyorsulásmérővel lehetséges nyomonkövetni. Beavatkozásra két 12V-os, enkóderrel is rendelkező DC motor használható.

Elemek

Három darab 18650-es akkumulátorral rendelkezik. A robot mellé a csapatok három elemet és töltőt is kapnak.


0. kör: Nevezés

Nevezés feltételei: 

Verseny szabályok

Csapattársak keresése és általános kérdések:

A csapatok a nevezéssel egy időben benyújthatják a Nevezési feladat (akár részleges) megoldásukat. A jelentkezők közül 10 csapatnak kiosztjuk a robotokat. A versenyen akkor is lehetséges indulni, ha egy csapat nem kap robotot, de ez esetben azt önállóan kell beszerezni (nevezni ebben az esetben is kell). 

A z opcionális nevezési feladat megoldásáról dokumentációt kell készíteni, amely képekkel, ábrákkal, forráskód részletekkel bemutatja a csapat munkáját. A beadás pdf formátumban lehetséges.

Verseny feladatok:

2021. 09. 15. után kerülnek kihirdetésre. Az összes feladat során a robot stabilizálása lesz az elsődleges feladat. Jelenleg felsorolunk néhány lehetséges ötletet, amikhez hasonló feladatokra lehet számítani.

#1

Állj meg minél tovább egy négyzetben

#2

Fordulj meg pontosan 10x a tengelyed körül

#3

Tegyél meg 5m-t a lehető leggyorsabban

#4

Állj minél tovább egy négyzetben úgy, hogy a roboton tetszőleges helyen kis ellensúlyt helyezünk el.

Szervezők

 

Dr. Maróti Miklós

SZTE Bolyai Intézet 
Főszervező 
email: mmaroti[at]math.u-szeged.hu
 

Dr. Kalmár György

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kalmargy[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Kincses Zoltán

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kincsesz[at]inf.u-szeged.hu