SZTE Robot Kupa 2021

Egyensúlyozó-robot programozó verseny az SZTE hallgatóinak, 500.000Ft összdíjazással.

A verseny a DARPA Design.R - AI assisted CPS design projekt keretében valósul meg

Facebook oldal
Discord szoba
 Discord szoba 4

Robot: Keyestudio Ks0193

Egy gyorsulásmérő és egy Arduino mikrovezérlő segítségével kell a robotot minél pontosabban szabályozni, hogy függőleges pozícióban maradjon.

Verseny

2-3 fős csapatok egymásra épülő feladatokat oldanak meg. Ezen feladatok megoldásának objektív kiértékelésével a csapatok rangsorolhatók. A versenyen való induláshoz a robot beszerzése szükséges. A verseny idejére az induló csapatoknak robotot biztosítunk.

Díjazás:

  1. helyezés: 250 000 Ft

  2. helyezés: 150 000 Ft

  3. helyezés: 100 000 Ft



Minden fontos részlet megtalálható a versenyszabályzatban:

A robotról bővebben

Keyestudio Ks0193

Arduino UNO

A gyorsulásmérő adatait és a motorok vezérlését egy Arduino UNO mikrovezérlő végzi, amelyet az Arduino környezetből egyszerűen lehet programozni.

Szenzorok, aktuátorok

A robot dőlését egy MPU-6050 gyorsulásmérővel lehetséges nyomonkövetni. Beavatkozásra két 12V-os, enkóderrel is rendelkező DC motor használható.

Elemek

Három darab 18650-es akkumulátorral rendelkezik. A robot mellé a csapatok három elemet és töltőt is kapnak.


Nevezés: fennmaradó robotok

Nevezés feltételei: 

Verseny szabályok

Csapattársak keresése és általános kérdések:

A normál nevezés után fennmaradó néhány robotra a verseny ideje alatt is lehet jelentkezni. Ha érdekel a verseny, de lemaradtál a nevezési időszakról, jelentkezz bátran!

Nevezett csapatok

Card image cap

Cozen

Kovács Eszter
Varga Csilla

Card image cap

13ProMax

Blahut Szabolcs
Szakálos Mátyás

Nemtudom

Halmai Dániel
Simonffy László

Robotgamers

Németh Ágnes Sára
Németh József

Card image cap

Configuring Incomplete

Dabis Marcel
Dobos Levente
Rátki Luca

Card image cap

SzaboTeam

Szabó Balázs
Szabó Dániel
Szabó Eszter

Epic RoboTeam

Fejes Dániel
Cselédes-Horváth Viktor

_

Kaposvári Dániel
Balogh András
Krizsán Alex

Verseny feladatok:

A verseny feladatok részletes leírása az alábbi dokumentumban található:

Verseny feladatok

A feladatok leírását folyamatosan pontosítjuk, részletezzük a félreértések elkerülése végett. Emiatt időnként érdemes a dokumentumot újra letölteni.

#1 Egyensúlyozás súlyokkal

Egyensúlyozz egy négyzetben úgy, hogy a robotra szerelt menetes száron egy súlyt egyre jobban kimozdítunk.

#2 Súlyok helyzetének becslése mozgásból

Becsüld meg a robotra szerelt súlyok helyzetét a robothoz viszonyítva pusztán a roboton mért szenzor adatokból.

#3 Időmérő futam

Kerülj meg egy bóját a lehető leggyorsabban és térj vissza a kezdőpozícióba.

#4 Titkos

A verseny félidejében kerül kihírdetésre.

Közönség díj: Tánc koreográfia

Egy vízzel töltött műanyag palackot helyezve a robot felső platformjára mutass be egy vicces/érdekes mutatványsort. Az "előadásról" készíts videófelvételt. Az így készült felvételeket a verseny facebook oldalán megosztjuk és a legtöbb Like-ot szerző videó tulajdonosa a verseny végeztével megkapja a közönségdíjat - megtarthatja a robotot!

Szervezők

 

Dr. Maróti Miklós

SZTE Bolyai Intézet 
Főszervező 
email: mmaroti[at]math.u-szeged.hu
 

Dr. Kalmár György

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kalmargy[at]inf.u-szeged.hu
 

Dr. Kincses Zoltán

SZTE Informatikai Intézet 
Szervező 
email: kincsesz[at]inf.u-szeged.hu