Math courses taught by the Bolyai Institute

Back Course code and title MMN026E Mechanika Responsible Department Department of Analysis  Responsible instructor Dr. Hatvani László  Credit 3  Contact lecture hours 2  Type lecture  Type of exam exam  Curriculum Kényszerek; holonóm és anholonóm rendszerek. A Hamilton-féle variációs elv. Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenletek. Nemlineáris rezgések; a kis rezgések elmélete. A merev test mechanikája. A Hamilton-féle kanonikus mozgásegyenletek. A Poincaré-Cartan-féle invariáns integrál. Hamilton-Jacobi-elmélet. Egyensúlyi helyzet és stacionárius mozgás stabilitása. Különböző típusú erők hatása a stabilitásra. Az optimális stabilizálás problémája. Alkalmazások. Intelligens rendszerek, robotok. Suggested literature V. I. Arnold, Az elméleti mechanika matematikai alapjai, Műszaki Könyvkiadó, 1989. Budó Ágoston, Mechanika, Akadémiai Kiadó, 1981. F. Gantmacher, Lectures in Analytical Mechanics, Mir, 1975. H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison-Wesley, 1975. D. R. Merkin, Introduction to the Theory of Stability, Springer, 1987.