A+ | A- | Ø
 
  • Magyar
 
 
Saturday, 30 August 2014
Math courses taught by the Bolyai Institute

Back

Course code and titleMMN026E Mechanika
Responsible DepartmentDepartment of Analysis 
Responsible instructorDr. Hatvani László 
Credit
Contact lecture hours
Typelecture 
Type of examexam 


Curriculum

Kényszerek; holonóm és anholonóm rendszerek. A Hamilton-féle variációs elv. Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenletek. Nemlineáris rezgések; a kis rezgések elmélete. A merev test mechanikája. A Hamilton-féle kanonikus mozgásegyenletek. A Poincaré-Cartan-féle invariáns integrál. Hamilton-Jacobi-elmélet. Egyensúlyi helyzet és stacionárius mozgás stabilitása. Különböző típusú erők hatása a stabilitásra. Az optimális stabilizálás problémája. Alkalmazások. Intelligens rendszerek, robotok.


Suggested literature

  1. V. I. Arnold, Az elméleti mechanika matematikai alapjai, Műszaki Könyvkiadó, 1989.
  2. Budó Ágoston, Mechanika, Akadémiai Kiadó, 1981.
  3. F. Gantmacher, Lectures in Analytical Mechanics, Mir, 1975.
  4. H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison-Wesley, 1975.
  5. D. R. Merkin, Introduction to the Theory of Stability, Springer, 1987.