A Bolyai Intézet által aktuálisan oktatott kurzusok

Vissza A tárgy kódja és neve MMN026E Mechanika Meghirdető tanszék(csoport) Analízis Tanszék  Felelős oktató Dr. Hatvani László  Kredit 3  Heti óraszám 2  Típusa előadás  Számonkérés kollokvium  Tematika Kényszerek; holonóm és anholonóm rendszerek. A Hamilton-féle variációs elv. Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenletek. Nemlineáris rezgések; a kis rezgések elmélete. A merev test mechanikája. A Hamilton-féle kanonikus mozgásegyenletek. A Poincaré-Cartan-féle invariáns integrál. Hamilton-Jacobi-elmélet. Egyensúlyi helyzet és stacionárius mozgás stabilitása. Különböző típusú erők hatása a stabilitásra. Az optimális stabilizálás problémája. Alkalmazások. Intelligens rendszerek, robotok. Ajánlott irodalom V. I. Arnold, Az elméleti mechanika matematikai alapjai, Műszaki Könyvkiadó, 1989. Budó Ágoston, Mechanika, Akadémiai Kiadó, 1981. F. Gantmacher, Lectures in Analytical Mechanics, Mir, 1975. H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison-Wesley, 1975. D. R. Merkin, Introduction to the Theory of Stability, Springer, 1987.